胸锁关节是由锁骨的胸骨端关节面和胸骨柄的锁骨切迹组成的，是上肢与躯干之间唯一的滑膜关节连接。

胸锁关节是一种鞍状关节，为躯干上的肩带提供枢轴。其关节面形似鞍状，因有关节盘，故改变成为球窝状关节，具有三个运动轴，具体如下：

绕矢状轴可作上下运动，如耸肩动作。

绕垂直轴可作前后运动，如含胸、扩胸运动。

绕额状轴可作回旋运动，如肩部前后绕环运动。

此外，由于锁骨的胸骨端位于胸骨柄上方，因此胸锁关节相对容易被触及。

总的来说，胸锁关节在人体中起着重要的连接和运动作用，它帮助人体完成各种肩部和胸部的运动，包括含胸、扩胸、耸肩以及肩部的前后环绕运动等。